Tim Korsel Menjuarai Kontes Robot Internasional DARPA 2015
Sebuah tim robotika Korea Selatan telah berhasil memenangkan DARPA Robotika Challenge. Kontes ini merupakan pertandingan robot untuk melalui rintangan yang disimulasikan dengan kondisi yang sama dengan bencana PLTN Fukushima 2011.
Tim KAIST dengan DRC-Hubo robot humanoid telah mengalahkan 22 tim lain dan mendapatkan hadiah sebesar $ 2 juta dari unit
penelitian DARPA pada Departemen Pertahanan AS.
Dalam kontes tersebut setiap robot memiliki satu jam untuk menyelesaikan serangkaian tugas, seperti mengemudi mobil dan berjalan dengan melangkah. Tantangan ini melibatkan serangkaian tugas untuk menyelesaikan oleh robot-robot peserta, beberapa diantaranya harus dilalui secara otomatis, dengan konektivitas yang terputus-putus dengan operator mereka untuk mensimulasikan kondisi bencana yang sebenarnya.
Dalam kontes tersebut setiap robot memiliki satu jam untuk menyelesaikan serangkaian tugas, seperti mengemudi mobil dan berjalan dengan melangkah. Tantangan ini melibatkan serangkaian tugas untuk menyelesaikan oleh robot-robot peserta, beberapa diantaranya harus dilalui secara otomatis, dengan konektivitas yang terputus-putus dengan operator mereka untuk mensimulasikan kondisi bencana yang sebenarnya.
Tantangannya yang pertama adalah di mana para robot peserta harus melakukan tugasnya tanpa terhubung dengan operatornya, pada saat itu ada banyak kontestan yang terjatuh dengan keras, yang mengundang tawa dari penonton pada saat kontes berlangsung di Pomona, California. Selain itu ada tugas yang mengharuskan robot keluar dari mobil, membuka
pintu, mengeboran lubang di dinding, memutar katup dan melintasi
puing-puing baik dengan membersihkannya dari jalan yang akan dilaluinya atau berjalan di atasnya.
Tim KAIST yang tercepat, berhasil menyelesaikan semua tugasnya dalam waktu 44 menit dan 28 detik. Tim IHMC Robotika pada urutan kedua, berhak atas $ 1 juta, dan Tartan Rescue
Chimp Robot pada tempat ketiga, dengan mengantongi $ 500.000.
Pada kontes tersebut juga meliputi dua tugas misteri selama dua hari, pada hari
pertama menarik tuas dan pada hari kedua menarik steker
dari satu soket dan memasukkannya ke soket yang lain, setiap tim diberi dua ksempatan untuk menyelesaikannya.
Pada awalnya ada 25 tim yang bersaing, tetapi tim Jepang Hydra, terpaksa drop out pada menit terakhir karena sebuah kecelakaan elektronik selama latihan. Selain itu dikabarkan juga sebuah tim dari Cina juga akan ikut bertanding, tetapi tidak bisa mendapatkan visa mereka dalam waktu yang telah ditentukan.
Pada awalnya ada 25 tim yang bersaing, tetapi tim Jepang Hydra, terpaksa drop out pada menit terakhir karena sebuah kecelakaan elektronik selama latihan. Selain itu dikabarkan juga sebuah tim dari Cina juga akan ikut bertanding, tetapi tidak bisa mendapatkan visa mereka dalam waktu yang telah ditentukan.


Komentar
Posting Komentar